O Taekwondo (TAE = pé/KWON = mão/DO= caminho – caminho dos pés e das mãos) é uma arte marcial coreana que surgiu há mais de dois mil anos, em um período conhecido como “período dos três reinos”. Foi quando o Rei de Silla, Ching Heung formou um poderoso exército com guerreiros do seu reino sob o comando do General Kim Yum Shim, que os treinou sob uma rígida disciplina militarista, tendo a pátria como mãe, e com objetivo de se tornarem os senhores da guerra. Para esses soldados foi imposto um código de honra, que viria a tornar-se sua filosofia de vida. Essa equipe de elite foi chamada de Hwan Ra (irmão maior).

Em 1995, o General coreano, Choi Hong Hee convocou uma assembleia com instrutores e pesquisadores que unificaram os estilos que a arte marcial havia sofrido com o passar dos anos e então criaram o TAEKWONDO. Já em 1970, o General Choi Hong Hee envia para o Brasil, o Mestre Sang Min Cho, com a missão de divulgar o Taekwondo. Em 1980, Mestre Beto (José Alberto dos Santos), traz o Taekwondo para o Vale do Paraíba. E em 1988, o Taekwondo chega até Santa Branca por meio do Professor Gilson Bicudo. Dez anos depois, em 1998, no dia 13 de setembro é fundada a academia Forma & Física, pelo professor e Mestre Ricardo Cabral. Desde então a academia Forma & Física vem formando muitos atletas-cidadãos para a cidade de Santa Branca-SP.